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混合式步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，首先介紹了直線步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，其次介紹了混合式步進(jìn)電機(jī)的基本原理及工作原理，以及它的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用。

混合式步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介：

混合式步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較??；永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出；混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)：極對(duì)數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù)，可以根據(jù)需要在很大范圍內(nèi)變化；繞組電感隨轉(zhuǎn)子位置變化較小，易于實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)行控制。

混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖：

混合式步進(jìn)電機(jī)在整個(gè)運(yùn)行區(qū)域沒(méi)有明顯的振蕩。

混合式步進(jìn)電機(jī)基本原理：

在了解混合式步進(jìn)電機(jī)工作原理前我們先了解反應(yīng)式及永磁式步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)。 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)正常情況下以二相為主，它的轉(zhuǎn)矩和體積相對(duì)要小，并且步進(jìn)角為7.5度或1.5度；永磁式步進(jìn)電機(jī)正常情況下以三相為主，它可以實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩的輸出，步進(jìn)角一般為1.5度。最大的缺陷就是噪音和振動(dòng)都很大，因此在許多發(fā)達(dá)國(guó)家早已經(jīng)被淘汰；混合式步進(jìn)電機(jī)顧名思義則是混合了永磁式步進(jìn)電機(jī)和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)。混合式步進(jìn)電機(jī)可分為兩相、三相、五相。兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度，混合式步進(jìn)電機(jī)隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進(jìn)角減小，精度提高，因此混合式步進(jìn)電機(jī)因其具有的優(yōu)勢(shì)在各大領(lǐng)域的應(yīng)用最為廣泛。

混合式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

①分辨率高（一般步距角1.8°的較多）而被廣泛使用。

②轉(zhuǎn)巨大。

③與多相混合式步進(jìn)電機(jī)比較。驅(qū)動(dòng)功率管用量多，但價(jià)格便宜。

主要用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，運(yùn)行可靠，定位精準(zhǔn)。如采用位置檢測(cè)和速度反饋，亦可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。混合式步進(jìn)電機(jī)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，如數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、自動(dòng)記錄儀、鐘表等之中，另外在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、印刷設(shè)備等行業(yè)中亦有應(yīng)用。